装备制造集团华越公司：打造“一专多能”型机器人

　　“快来看，咱的H架焊接机器人，除了焊H架，还能点调偏杆哩！”“这下好了，不仅解放了咱们的双手，减少了工作量，质量也更加有保证了。”“专用机器人‘一专多能’，设计得真好！”在装备制造集团华越公司皮带机厂H架焊接机器人旁，铆焊组组长聂宝军和工友们热烈地讨论着。
　　H架是皮带机的“骨架”，一般都在1米以上，而调偏杆是皮带机的常规配件，只有巴掌大小，这一大一小两个物件是怎么实现在一个机器人上焊接的呢？这还要从巧制调偏杆机器人批量焊接工装说起。
　　调偏杆在生产过程中数量多、尺寸小，手工点焊工作量大且易出现偏差，针对这一情况，该公司皮带机厂技术员们开始琢磨能不能拓展刚引进的H架焊接机器人的功能。他们根据H架焊接机器人特点，结合调偏杆点焊要求，集思广益，先后解决了插板和弯轴的精确定位问题，调偏杆机器人批量焊接工装应运而生。工装制作完成后，再根据焊接要求对机器人重新编程，上机试验后取得了不错的效果。工装定位后机器人直接焊接，一套工装上可焊接30个调偏杆，转换工作台后，员工只需上下工件，实现了人歇机器不歇，极大地提高了劳动效率。
　　“下一步，我们将对工装工艺进行改进，深度挖掘焊接机器人功能，使它更加‘一专多能’，发挥更大作用。”技术人员孔林俊说道。 （通讯员 余茜茜 王志鸿 责编 张硕）

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